سیستم تشخیص موانع موجود در جاده بروش دیتا فیوژن چند حسگری (سیستم ترمز اضطراری خودرو)
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده مقدمه ۱-۱)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟ ۱-۲)آگاهی وضعیتی ۱-۳)چند کاربرد تلفیق…
طراحی سامانه قرائت کنتور آب به شیوه خاموش و ارسال کارکرد با شبکه بی سیم یا تلفن
فصل اول (کلیات تحقیق) ۱-۱ مقدمه ۱-۲ بیان مسئله ۱-۳ سوالها یا فرضیات ۱-۴ اهمیت و ضرورت ۱-۴ اهداف…
کنترل امپدانس ربات توان‌بخش زانو
۱-۱ مقدمه ۲-۱ تعریف توان‌بخشی ۲-۲ اهمیت توان‌بخشی ۲-۳ مهم‌ترین اهداف توان‌بخشی ۲-۴ توان‌بخشی زانو ۲-۴-۱ تمرینات غیر فعال ۲-۴-۲ …
کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی
فصل اول: مروری بر بازوی انعطاف پذیر و کنترل آن بر مبنای روش های هوشمند مقدمه ویژگی های مدل سیستم…
کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی
فصل اول: کلیات تحقیق ۱-۱- مقدمه ۱-۲- مدل ساده ربات دو پای پنج اتصال ۱-۳- کنترل کننده ی منطق فازی…
مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آنها
فصل ۱- مقدمه ۱-۱- مرحله اول: آنالیز مودال لوله سه متری ۱-۲- مرحله دوم: ساخت و تحلیل مدل لوله با…
هوشمند سازی یک سیستم تبرید بوسیله سنسور مادون قرمز
مقدمه تاریخچه سیستم تبرید و تهویه مطبوع تبرید مصنوعی سیستم های تبرید حرارتی سیستم های لوله گردابی اصول کار…