مدلسازی و کنترل غیر تهاجمی پمپ های خون قابل کاشت در بدن برای بیماران نارسایی قلبی

مقدمه

۱-۱-  کلیات

۱-۲-  تجهیزات کمکی بطن چپ(LVADs)

۱-۳-  پدیدههای مهم در LVADها

۱-۴-  تاریخچه و سیر تحول آشکارسازی پدیده مکش

۱-۵-  تاریخچه و سیر تحول طراحی کنترلرهای مربوطه

۱-۶-  سیر بررسی مطالب

۲-     سیستم قلب و مدل مربوط به آن

۲-۱-  قلب و سیستم گردش خون

۲-۱-۱- قلب

۲-۱-۲- سیستم گردش خون

۲-۲-  سیکل قلبی

۲-۲-۱- بررسی برخی از مفاهیم اصلی

۲-۲-۲- چرخه قلبی

۲-۳-  مدل قلب

۲-۳-۱- مدل مداری قلب

۲-۳-۲- معادلات حالت

۲-۳-۳- نتایج شبیه سازی

۲-۴-  مدل قلب- پمپ

۴-۲-۱- مدل قلب- LVAD

۴-۲-۲- معادلات حالت

۴-۲-۳- شبیه­سازی حلقه باز

۳-     مساله آشکارسازی حالت مکش در LVAD

۳-۱-  دیده مکش در LVAD

۳-۲-  آنالیز شاخصهای مکش با استفاده از دبی عبوری از پمپ

۳-۳-  شبیه سازی به همراه مدل قلب-LVAD

۴-     طراحی کنترلر تلفیقی Fuzzy-MPC برای سیستم قلب-LVAD

۴-۱-  ساختار کنترلرهای مدل پیشبین

۴-۲-  طراحی کنترلر تلفیقی پیشبین- فازی (Fuzzy-MPC)

۴-۲-۱- کنترلر مدل پیش بین (Model Predictive Controller)

۴-۲-۲- محاسبه کننده اندیس مکش (SI Calculator)

۴-۲-۳- کنترلر فازی (Fuzzy Controller)

۴-۳-  شبیه­ سازی

۴-۳-۱- شبیه­ سازی برای قلب بیمار

۴-۴-  بررسی میزان مقاومت کنترلر

۵-     نتیجه­ گیری و اهداف آینده

۵-۱-  نتیجه ­گیری

۵-۱-۱- مدل قلب و قلب – LVAD

۵-۱-۲- آشکارساز حالت مکش

۵-۱-۳- کنترلر مدل پیش­بین- فازی

۵-۱-۴- شبیه سازی­ها

۵-۱-۵- محدودیت­ها

اهداف آینده