کنترل لغزشی فازی تطبیقی جدید یک سامانه مکانیکی زیر تحریک با بکارگیری مشاهده گر

فصل ۱-  مقدمه……..

۱-۱-      پیشگفتار

۱-۲-      انگیزه:…..

۱-۳-      اهداف:….

۱-۴-      ساختار گزارش

فصل ۲-  پیش نیازهای پژوهشی

۲-۱-      مقدمه…..

۲-۲-      تئوری کنترل لغزشی:

۲-۳-      کنترل فازی تطبیقی

۲-۴-      کنترل لغزشی فازی تطبیقی

۲-۴-۱-  مقدمه

۲-۴-۲-  مثالهایی از کاربرد کنترل لغزشی فازی تطبیقی :

۲-۴-۳-  بیان مسئله:

۲-۴-۴-  استفاده از سامانه فازی برای تخمین قسمتهای نامعلوم سامانه

۲-۴-۴-۱-           طراحی مشاهده گر حالت وقانون تطبیق

۲-۴-۵-  استفاده از سامانه فازی برای برطرف کردن مشکل وزوز

۲-۴-۶-  نتیجه گیری

فصل ۳-  کنترل لغزشی فازی تطبیقی جدید به همراه مشاهده گر حالت

۳-۱-      مقدمه

۳-۲-      بیان مسئله

۳-۳-      طراحی کنترلگر

۳-۳-۱-  طراحی تخمینگر فازی به منظور تخمین پارامترهای نا معلوم

(سامانه فازی اول)

۳-۳-۲-  طراحی تخمینگر فازی به منظور  برطرف کردن وزوز ( سامانه فازی دوم)

۳-۳-۳-  طراحی مشاهده گر و قانون تطبیق

۳-۳-۴-  بازنویسی روابط سامانه های فازی(۱و۲) با در نظر گرفتن مشاهده گر حالت

۳-۴-      برسی پایداری

۳-۵-      نتیجه گیری

فصل ۴-  مطالعه موردی و شبیه سازی

۴-۱-      مقدمه…..

۴-۲-      مدل ریاضی بر اساس قوانین فیزیکی

۴-۳-      نتیجه گیری

فصل ۵-  نتیجه….