ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

فصل  اول     مقدمه

مقدمه

ساختار سیستم های ردیابی

دوربین

هدف

نحوه عملکرد سیستم های ردیابی

الگوریتم های فاقد خاصیت پیش بینی

الگوریتم های دارای خاصیت پیش بینی

تعریف مساله و مشکلات پیش رو

نحوه حل مساله

سر فصل ها

فصل  دوم     مروری بر تحقیقات صورت گرفته

مقدمه

روش های مختص دوربین ثابت

روش تفریق پس زمینه

روش های قابل استفاده در دوربین متحرک

روش Mean Shift

روش CAM Shift

روش جریان بصری

صفحه    عنوان

فصل سوم      الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکار سازی

مقدمه

الگوریتم پیشنهادی اول

جبران سازی حرکتی به وسیله الگوریتم های تطبیق بلوکی

مفهوم الگوریتم تطبیق بلوکی

الگوریتم های جستجوی بلوک متناظر

به دست آوردن ناحیه متحرک تصویر

قطعه بندی تصویر به وسیله الگوریتم KMeans

نمودار جریان الگوریتم پیشنهادی اول

الگوریتم پیشنهادی دوم

ساختن فضای مقیاس

استفاده از تقریب LoG

یافتن نقاط کلیدی در تصویر

حذف نقاط کلیدی غیر موثر

آشکارساز گوشه Harris

حذف نقاط با تفکیک پذیری کم با استفاده از بسط تیلور

جهت دهی به نقاط کلیدی انتخاب شده

ایجاد خصیصه های SIFT

فصل   چهارم    ردیابی توسط فیلتر کالمن

مقدمه

فیلتر کالمن

نوع حرکت اهداف

استفاده عملی از فیلتر کالمن

فصل پنجم       شبیه سازی و مقایسه

مقدمه

دنباله فریم های مورد استفاده

دنباله فریم اول

دنباله فریم دوم

دنباله فریم سوم

دنباله فریم چهارم

دنباله فریم پنجم

فصل  ششم     نتایج و پیشنهادات

مقدمه

نتیجه گیری

پیشنهادات

فهرست منابع