۱:معرفی مبانی و مفاهیم اصلی
۱-۱- مقدمه
۱-۲- تعریف محاسبات نرم(SC)
۱-۳- اهداف محاسبات نرم
۱-۴- اهمیت محاسبات نرم
۲: محاسبات فازی، محاسبات عصبی و الگوریتمهای مبتنی بر ژنتیک و الگوریتم ازدحام ذرات
۲-۱- منطق فازی
۲-۱-۱- تفاوت مجموعههای فازی و مجموعههای کلاسیک
۲-۱-۲- مجموعههای خشک و غیر خشک
۲-۱-۳- تشریح مجموعههای فازی
۲-۱-۴- روند بکارگیری منطق فازی
۲-۱-۵- منطق فازی و ارتباط آن با هوش مصنوعی
۲-۲- شبکههای عصبی
۲-۲-۱- مقدمهای بر شبکههای عصبی مصنوعی
۲-۲-۲- شباهت با مغز
۲-۲-۳- شبکههای عصبی مصنوعی
۲-۲-۴- سلول عصبی مصنوعی
۲-۲-۵- ساختار شبکه های عصبی مصنوعی و عملکرد آنها
۲-۲-۶- تقسیمبندی شبکه های عصبی براساس ساختار
۲-۲-۷- تقسیمبندی شبکه های عصبی براساس الگوریتم یادگیری
۲-۲-۸- نگرشی کلی بر آموزش شبکه
۲-۳- الگوریتمهای بهینه سازی تکاملی
۲-۴- الگوریتم ژنتیک
۲-۴-۱- مقدمه
۲-۴-۲- نمایش کروموزوم
۲-۴-۳- نقشههای انکدینگ
۲-۴-۴- مقداردهی اولیهی جمعیت
۲-۴-۵- تابع تناسب
۲-۴-۶- عملگرهای ژنتیک
۲-۴-۷- روشهای انتخاب
۲-۵- الگوریتم ازدحام ذرات (PSO)
۳: کاربرد منطق فازی در رباتهای سیار
۳-۱- تاریخچه
۳-۲- مقدمه
۳-۳- دلایل استفاده از کنترلکنندههای فازی
۳-۴- ساختار یک کنترلکننده فازی
۳-۵- روشهای فازی مورد استفاده در رباتها
۳-۵-۱- کنترل موقعیت در جابجایی رباتها
۴: طراحی کنترلکننده مبتنی بر محاسبات نرم
۴-۱- تکنیکهای محاسبات نرم
۴-۲- کنترل بازخورد متناسب با مشتق و شتاب
۴-۳- کنترلکنندههای منطق فازی چند متغیره
۴-۴- سیستمهای کنترلی عصبی فازی(HFNC)
۴-۴-۱- آموزش سبکه عصبی تابع پایه شعاعی (RBFNN)
مراجع و مأخذ:
محصول های مرتبط
ارزیابی قابلیت اطمینان ریز شبکه هوشمند با در نظر گرفتن تاثیر خودروهای برقده و PMU
فصل اول: کلیات تحقیق ۱-۱ مقدمه ۱-۲ بیان مسئله و ضرورت تحقیق ۱-۲-۲ قابلیت اطمینان به زبان ریاضی ۱-۲-۳…
ارتقاء کیفیت توان درشبکه های تجدیدساختاریافته باحضورمنابع تولید پراکنده
فصل اول: مقدمه موضوع تحقیق بیان مسئله وسوابق تحقیقات صورت گرفته اهداف پایان نامه سازماندهی پایان نامه فصل دوم: کیفیت…
ارائه یک روش برای بخش بندی بطن راست و چپ از تصاویر MRI قلبی
فصل اول: مقدمه ۱-۱- کلیات ۱-۲- قلب انسان ۱-۲-۱- ساختار و عملکرد قلب ۱-۳-تصویر برداری ام ار آی ۱-۳-۱- ام…
بهینه سازی جایگذاری گره ها در محیط های مختلف برای شبکه های حسگر فراپهن باند مکان یاب
سیستمهای مکانیاب به سیستمهایی گفته میشود که بتوانند مکان یک جسم را در یک فضا تشخیص دهند. اینگونه سیستمها معمولا…
حفاظت یک ریزشبکه درحالت متصل و مستقل از شبکه
کاهش منابع سوختهای فسیلی، اثرات نامطلوب زیست محیطی و پایین بودن بازدهی شبکه های برق سنتی، تمایل به تولید برق…
ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و Fuzzy c- means
خوشه بندی قرار دادن دادهها در گروه هایی است که اعضای هر گروه از زاویه خاصی به هم شباهت دارند…
قوانین ثبت دیدگاه