طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC کاهنده

فصل اول: مروری بر مطالعات انجام شده

۱-۱-      مقدمه

۱-۲- پژوهش¬های انجام شده بر روی مبدلهای ِDC_DC

فصل دوم:معرفی چاپر

۲-۱- مقدمه

۲-۲- کنترل مبدل های dc-dc

۲-۳- مبدل کاهنده

۲-۳-۱- مد جریان پیوسته

۲-۳-۲- مرز بین هدایت پیوسته و ناپیوسته

۲-۳-۳-  مد هدایت ناپیوسته

۲-۳-۳-۱- مد هدایت ناپیوسته با   ثابت

۲-۳-۳-۲- مد هدایت ناپیوسته با مقدار ثابت

۲-۳-۴- ریپل ولتاژ خروجی

فصل سوم:کنترل حالت لغزشی

٣ـ١ـ مقدمه

۳-۲- کنترل ساختار متغیر

۳-۳- کنترل حالت لغزشی

۳-۳-۱- مرحله رسیدن

۳-۳-۲- مرحله لغزش

۳-۳-۳- مزایا و معایب کنترل حالت لغزشی

۳-۴- بررسی اثر تأخیر

۳-۵- بررسی وزوز

۳-۵-۱-  روش لایه مرزی

۳-۵-۲- روش لایه مرزی تطبیقی

۳-۵-۳- روش مبتنی بر رؤیتگر

۳-۵-۴- کنترل حالت لغزشی مرتبه بالا

۳-۵-۵- روشهای هوشمند

۳-۶- نتیجه گیری

فصل چهارم: شبیه سازی مبدل باک

۴-۱- شبیه سازی مبدل باک درنرم¬افزار متلب

۴-۱-۱- نقش مدار  LCدر فیلتر کردن هارمونیک ها

۴-۲- مدار باک با حلقه فیدبک

۴-۲-۱ شبیه سازی مبدل باک با کنترلر PI :

۴-۲-۱-۱- ترم تناسبی کنترل کننده PID

۴-۲-۱-۲- ترم انتگرال گیر

۴-۲-۲- شبیه سازی مبدل باک با کنترلر SMC

۴-۲-۲- ۱- مدل سازی مبدل باک :

۴-۲-۲- ۲-مدل فضای حالت مبدل باک :

۴-۲-۲- ۳-کنترل مد لغزشی مبدل باک (Sliding mode control) :

۴-۲-۲- ۴- تئوری کنترل لغزشی :

۴-۲-۲- ۵- توضیح فایل شبیه‌سازی

۴-۲-۲- ۶-نتایج شبیه سازی:

۴-۲-۲- ۷-نکات :

۴-۳- نتایج شبیه سازی  PISMC

۴-۴- مقایسه جریان سلف و ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC  :

۴-۵- مقایسه ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC  در مقابل تغییرات ناگهانی بار: