فصل اول: مروری بر بازوی انعطاف پذیر و کنترل آن بر مبنای روش های هوشمند
مقدمه
ویژگی های مدل سیستم
چرا کنترل هوشمند
کاربردها
مروری بر کارهای انجام شده در زمینه کنترل هوشمند بازوی انعطاف پذیر
کنترل کننده عصبی بر اساس بازسازی خروجی
کنترل کننده عصبی بر اساس مدل دینامیک معکوس
کنترل فازی توزیع یافته
سایر روش ها
فصل دوم: سیستم بازوی انعطاف پذیر Quanser
پایه سیستم
موتور DC
انکودر
بازوی انعطاف پذیر
تنش سنج
منبع تغذیه
برد PCI MultiQ مدل
نرم‌افزار WinCon
نرم‌افزار سیمولینک
فصل سوم: مدلسازی
مدلسازی
مدل بازوی انعطاف پذیر
مدل محرک
معادلات دینامیک سیستم
فصل چهارم: کنترل عصبی فازی
مقدمه
فازی
مجموعه های فازی
منطق فازی
سیستم فازی
کنترل کننده فازی بازوی انعطاف پذیر
شبکه‌های عصبی فازی
شبکه عصبی فازی ممدانی
شبکه عصبی فازی سوگنو
کنترل کننده عصبی فازی بازوی انعطاف پذیر
فصل پنجم: الگوریتم آموزش عاطفی
مقدمه
آموزش عاطفی برای به روز رسانی متغیر های کنترل کننده عصبی فازی
تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر
تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر بر اساس مدل فضای حالت
تابع حساسیت بازوی انعطاف پذیر بر اساس شناساگر شبکه عصبی
شناسایی بر پایه شبکه عصبی
شبکه عصبی تابع پایه شعاعی وزن دار
آموزش شبکه تابع پایه شعاعی وزن دار با روش پس انتشار خطا
فصل ششم: شبیه سازی و پیاده سازی کنترل بازوی انعطاف پذیر
کنترل کننده فازی با استنتاج مینیمم
شبیه سازی کنترل فازی با استنتاج مینیمم
پیاده سازی کنترل فازی با استنتاج مینیمم
کنترل کننده فازی با استنتاج ضرب
شبیه سازی کنترل فازی با استنتاج ضرب
پیاده سازی کنترل فازی با استنتاج ضرب
کنترل کننده عصبی فازی
شبیه سازی کنترل عصبی فازی
پیاده سازی کنترل عصبی فازی
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
محصول های مرتبط
ارائه یک روش برای بخش بندی بطن راست و چپ از تصاویر MRI قلبی
فصل اول: مقدمه ۱-۱- کلیات ۱-۲- قلب انسان ۱-۲-۱- ساختار و عملکرد قلب ۱-۳-تصویر برداری ام ار آی ۱-۳-۱- ام…
ارائه روش جدید کلیدزنی در مبدل اصلاح ضریب توان شپارد تیلور
مقدمه و کلیات تحقیق مقدمه موضوع پایان‌نامه نوآوری پژوهش هدف از انجام پژوهش مقدمه‌ای بر اصلاح ضریب توان مقدمه ضریب…
بهینه سازی جایگذاری گره ها در محیط های مختلف برای شبکه های حسگر فراپهن باند مکان یاب
سیستمهای مکانیاب به سیستمهایی گفته میشود که بتوانند مکان یک جسم را در یک فضا تشخیص دهند. اینگونه سیستمها معمولا…
خازن گذاری احتمالی در سیستمهای توزیع نامتعادل در حضور تولیدات پراکنده (DG) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی دسته‌ای ذرات (PSO)
خازن‌های موازی به صورت بسیار گستردهای در سیستمهای توزیع بکار برده می‌شوند. از دلایل کاربردهای غیر قابل انکار خازن‌های موازی…
حذف تداخل در کانال مرجع رادار پسیو مبتنی بر سیگنال پخش تلویزیون دیجیتال توسط فرستنده های زمینی با رویکرد بازتولید
در این پایان نامه یک گیرنده ی دیجیتال جهت پردازش سیگنال در گیرندهی مرجع رادار پسیو مبتنی بر مدولاسیون تقسیم…
رفع ماتی از تصاویر چهره به منظور استفاده در یک سیستم بازشناسی چهره
بازشناسی چهره در زمینه های بیومتریک، بینایی ماشین و تشخیص الگو بوده و دارای کاربرد گستردهای از جمله مسائل مربوط…
قوانین ثبت دیدگاه