ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و Fuzzy c- means
خوشه بندی قرار دادن دادهها در گروه هایی است که اعضای هر گروه از زاویه خاصی به هم شباهت دارند…
پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزیهای گاز با استفاده از شبکه عصبی
فصل اول: مقدمه ۱-۱ معرفی کل تحقیق ۱-۲ فعالیت های پیشین و تاریخچه تحقیق ۱-۳ اهداف پژوهش فصل دوم: شبکه…
طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستمهای با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم
فصل ۱- مقدمه ۱-۱- پیشینۀ پژوهشی ۱-۲- رئوس مطالب فصل ۲- مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی ۲-۱- مقدمه ۲-۲- سیستم غیرخطی…
طراحی کنترل کننده استاتیکی مقاوم خروجی برای نیل به تعقیب فازی برای سیستمهای غیرخطی توصیف شده با مدل تاکاگی- سوگنو T-S
فصل اول: آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB نامعادلات ماتریسی خطی خواص نامعادلات…
کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده
فصل اول مقدمه ۱ – ۱ عکس برداری و فیلم برداری هوایی ۱- ۲ اهداف پایان نامه ۱- ۳ قواعد و اصول…
کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت(SDRE) در حضور اغتشاش باد
فصل اول: مقدمه پیشگفتار ضرورت طراحی کنترلکننده تاریخچه رویکرد به مسئله ساختار پایاننامه فصل دوم: مدلسازی و شبیه سازی…
کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزیره ای
فصل اول: مقدمه پیشگفتار مفاهیم اولیّه میکروشبکه و کاربردهای آن ۱-۱) مقدمه ۱-۲) تولید پراکنده ۱-۲-۱) مزایای استفاده از واحدهای…
کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار و تحلیل پایداری
فصل اول پیشگفتاری بر ربوت ها و کنترل ۱-۱- مقدمه ۱-۲- حرکت در ربوت ۱-۳- ربوت های چرخدار ۱-۴- انواع…
مدلسازی فازی سیستم جرثقیل با کابل کششی و کنترل آن بر اساس رهیافت تاکاگی سوگنو
فصل اول: مقدمه فصل دوم: بررسی مدل سازی و کنترل جرثقیل با کابل کششی ۲-۱- مدل ارایه شده برای…