کنترل سرعت موتور القایی بدون حس‌گر سرعت

مقدمه

کنترل جهت یابی میدان موتورهای القایی

تبدیل متعامد

تبدیل کلارک

تبدیل پارک و معکوس تبدیل پارک

مدل دینامیکی موتور القایی

طرح اساسی کنترل جهت‌یابی میدان

کنترل مستقیم جهت یابی میدان

کنترل غیر مستقیم جهت یابی میدان

کنترل سرعت متغیر ماشین القایی

تکنولوژی کنترل بدون حس‌گر سرعت ماشین‌های القایی

مقدمه

دینامیک ماشین

معادلات اساسی

دیاگرام گذر سیگنال مختلط

محدودیت‌ها

درایوهایی برای تعدیل نیازمندی‌های دینامیکی

تخمین بر اساس نیروی ضدمحرکه

کنترل ولت بر هرتز ثابت

تخمین سرعت بر پایه هارمونیک‌های فضایی

عملکرد سطح بالای درایوها

جهت‌یابی میدان رتور

سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS)

کنترل پیش خور (فید فوروارد) ولتاژهای استاتور

تخمین شار رتور و جریان گشتاور

جهت یابی شار استاتور

رؤیت‌گرهای تطبیقی

رؤیتگر غیر خطی مرتبه کامل

رؤیتگر مد لغزشی

کالمن فیلتر توسعه یافته

رؤیتگر غیر خطی کاهش مرتبه یافته

تخمین‌گرهای هوشمند

تخمین‌گر عصبی سرعت آموزش بلادرنگ

تخمین‌گر مبتنی بر کنترل کننده فازی

انتخاب الگوریتم تخمین سرعت بدون حس‌گر

مقدمه

کنترل تطبیقی

روش‌های کنترل تطبیقی

روش های کنترل برداری موتور القایی بدون سنسور سرعت مبتنی بر MRAS

کنترل برداری موتور القایی بدون حس‌گر سرعت در سرعت‌های خیلی پایین

سیستم کنترل

موتور القایی

کنترل مجزا

مدل شار رتور

استراتژی کنترل

کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر شار رتور

کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر نیروی ضد محرکه الکتریکی (bemf)

MRAC پیشنهادی مبتنی بر جریان های استاتور

مقدمه

شبیه‌سازی کنترل برداری بدون حس‌گر سرعت موتور القایی

مدل‌سازی موتور القایی

مدل منبع تغذیه – اینورتر

مدل سیستم کنترل

اعمال ورودی‌ها و بررسی نتایج