کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش

فصل اوّل: مقدمه

۱-۱- بیان مسئله

۱-۲- پیشینه تحقیق

۱-۲-۱- کنترل سیستم‏های بدون بکلش

۱-۲-۲- کنترل سیستم‏های حاوی بکلش

۱-۳- اهداف پایان‏نامه

فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستم‏های حاوی بکلش

۲-۱- معرفی مدل‏ ریاضی سیستم‏های بدون بکلش

۲-۲- معرفی مدل‏های ریاضی سیستم‏های حاوی بکلش

۲-۲-۱- مدل‏ Dead Zone

۲-۲-۲- مدل‏ بکلش با استفاده از توابع توصیف‏کننده

۲-۲-۳- مدل هیسترسیس

۲-۲-۴- مدل دقیق‏ بکلش

۲-۳- روش شناسایی ارائه شده

۲-۳-۱- بلوک اول شناسایی

۲-۳-۲- بلوک دوم شناسایی

فصل سوم: کنترل سیستم‏های حاوی بکلش

۳-۱- کنترل وفقی غیرمستقیم

۳-۲- کنترل وفقی مستقیم بر اساس MRAC

۳-۳- کنترل با روش پسگام

فصل چهارم: نتایج شبیه‏ سازی

۴-۱- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه باز

۴-۱-۱- سیستم‏های حلقه باز بدون بکلش

۴-۱-۲- سیستم‏های حلقه باز حاوی بکلش

۴-۲- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته به روش کلاسیک

۴-۲-۱- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته با استفاده از کنترل‏کننده پیش‏فاز

۴-۲-۲- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته با استفاده از کنترل‏کننده PID

۴-۳- شناسایی و کنترل وفقی غیرمستقیم

۴-۴- کنترل وفقی مستقیم

۴-۵- کنترل با روش پسگام

فصل پنجم: نتیجه ‏گیری و پیشنهادات

۵-۱- نتیجه گیری

۵-۲- پیشنهادات