طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستمهای با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم

فصل ۱- مقدمه

۱-۱- پیشینۀ پژوهشی

۱-۲- رئوس مطالب

فصل ۲- مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی

۲-۱- مقدمه

۲-۲- سیستم غیرخطی

۲-۳- تئوری پایداری لیاپانوف

۲-۳-۱- سیستم وابسته به زمان

۲-۳-۲- تفاوت اصلی بین سیستم‌های متغیر با زمان و نامتغیر با زمان

۲-۳-۳- مفهوم پایداری به بیان لیاپانوف

۲-۳-۳-۱- تعریف پایداری مجانبی

۲-۳-۳-۲- تعریف پایداری نمائی

۲-۳-۳-۳- تعریف پایداری مطلق

۲-۴- کنترل تطبیقی

۴-۲-۱- غیر مستقیم

۲-۴-۲- مستقیم

فصل ۳- مقدمه‌ای بر محاسبات نرم

۳-۱- مقدمه

۳-۲- شبکۀ عصبی مصنوعی

۳-۲-۱- مقدمه

۳-۲-۲- الهام از بیولوژی

۳-۲-۳- مدل نرون

۳-۲-۴- معماری شبکۀ چند لایه

۳-۳- کنترل فازی

۳-۳-۱- مقدمه

۳-۳-۲- مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی

۳-۳-۳- ساختار کلی کنترل کنندۀ فازی

۳-۳-۴- اجزای یک کنترل کنندۀ فازی

۳-۳-۵- انواع کنترل کنندههای فازی

۳-۳-۶- مقاسیۀ فازی نوع ۱ با نوع ۲

۳-۳-۶-۱- نمایش عدم قطعیت سیستم‌های Type-1  بوسیله Type-2

۳-۳-۶-۲- توابع عضویت در فازی نوع ۲

۳-۳-۷- طراحی کنترل کننده فازی

۳-۳-۷-۱- طراحی سیستم‌های ردیاب با فیدبک حالت

۳-۳-۸- دیاگرام روش طراحی کنترل کنددۀ فازی

فصل ۴- طراحی کنترل‌کننده برای بازوی رباتیک با هدف خنثی کردن اثرات اصطکاک، تداخل و ارتجاع

۴-۱- مقدمه

۴-۲- مدل‌سازی

۴-۲-۱- مدل‌سازی سیستم صلب:

۴-۲-۲- مدل‌سازی سیستم منعطف:

۴-۳- کنترل‌کننده تطبیقی برای سیستم صلب

۴-۳-۱- شبیه‌سازی

۴-۳-۲- نتایج

۴-۴- طراحی کنترل‌کننده تطبیقی با هدف خنثی کردن اصطکاک

۴-۴-۱- شبیه‌سازی

۴-۴-۲- نتایج

۴-۵- طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی برای خنثی کردن اغتشاش

۴-۵-۱- توضیح شماتیک کنترل کننده:

۴-۵-۲- شبیه‌سازی و نتایج

۴-۶- طراحی کنترل کننده فازی برای بازوی رباتیک

۴-۶-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۴-۷- طراحی‌کننده فازی تطبیقی برای بازوی رباتیک

۴-۷-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۴-۷-۲- نتیجه‌گیری

فصل ۵- طراحی سیستم کنترل هوشمند بر اساس تئوری لیپانوف برای ماشین‌های سنکرون با آهنربای دائم (PMSM)

۵-۱- مقدمه

۵-۲- مدلس‌ازی سیستم:

۵-۳- بردار تطبیقی براساس رویتگر

۵-۳-۱- تئوری تطبیقی

۵-۴- طراحی کنترل تطبیقی براساس رویتگر

۵-۴-۱- شبیه‌سازی

۵-۴-۲- نتایج

۵-۵- طراحی سیستم کنترل تطبیقی برای سیستم با دینامیک نامعلوم

۵-۵-۱- نتایج

۵-۶- طراحی سیستم کنترل کنندۀ تطبیقی بدون سنسور براساس شبکه عصبی

۵-۶-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۵-۷- کنترل فازی تطبیقی

۵-۷-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۵-۸- نتیجه‌گیری

فصل ۶- مدیریت و کنترل سیستم‌های تولید انرژی هوشمند

۶-۱- مقدمه

۶-۱-۱- مدل‌سازی سیستم

۶-۱-۱-۱- مبدل DC-DC دوطرفه

۶-۱-۱-۲- باطری‌ها

۶-۲- طراحی کنترل تطبیقی فازی برای مبدل DC-DC

۶-۲-۱- شبیه‌سازی و نتایج:

۶-۳- کنترل تطبیقی باس DC:

۶-۳-۱- شبیه‌سازی و نتایج:

۶-۴- برآورد حالت شارژ (SOC) بر اساس رؤیتگر

۶-۴-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۶-۵- برآورد حالت شارژ (SCC) با تئوری تطبیقی

۶-۵-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۶-۶- طراحی سیستم نظارتی فازی برای مدیریت انرژی وسایل الکتریکی با چند منبع مختلف:

۶-۶-۱- شبیه‌سازی و نتایج

۶-۷- نتیجه‌گیری

فصل ۷- نتیجه‌گیری

فهرست مراجع